文章针对抗震混合试验中的数值积分方法进行了研究，提出了基于Newmark-法的预测-几何修正算法（P-GC）。算法采用过程刚度进行子结构边界位移预测，通过几何修正方法找回所丢失的预测位移增量值。为了实现该方法，对基于P-GC算法所开发的多子结构协同混合试验系统进行说明。最后通过一个单层双跨结构进行数值模拟试验验证，结果表明基于P-GC算法的多子结构协同混合试验方法能够有效的模拟整体结构地震响应，且较好的模拟了子结构的非线性行为。