[摘  要]当前国内对于高边坡的检查以人工为主,主要分为人工检查、定期检查、专项检查等形式,随着高速公路总里程数的增加,现有的检查方法越来越难以满足对边坡的全面细致检查,这对高速公路的正常运营带来不可估量的潜在风险。基于数字化技术和快速发展的无人机技术相结合,利用无人机对边坡进行巡查拍照,完成对边坡的检查。但以往无人机的正常飞行均是基于对水平面进行,在对边坡进行巡查拍照时,若按照以往方式规划飞行路线将造成无人机撞机事件的发生。文章通过对无人机在边坡飞行时的特

[关键词] 高速公路; 边坡检查; 无人机巡查; 路径自动规划;