[摘  要]利用无人机拍摄边坡进行病害识别是常用的高边坡病害检测方法。以无人机拍摄的高边坡图像为研究目标,首先对图像进行校正,获取非畸变图像;然后利用sift特征,结合无人机拍摄图像的特点,剔除错误匹配的点,对图像进行拼接;最后对病害进行识别与定位。实验结果表明,该算法较好地对无人机拍摄的图像进行拼接,并可将多次拍摄的边坡图像进行比对。

[关键词] 图像处理; 图像拼接; 图像比对;