[摘  要]随着我国城市轨道交通高质量、高标准的发展,全自动运行系统因其运营效率、人力资源配置、系统安全可靠性等方面的优势,已成为轨道交通领域的技术热点和重要研究方向。苏州5号线是江苏省首条采用全自动运行系统的轨道交通线路,重点在运营场景分析、障碍物检测、人员安全防护等方面进行了创新探索

[关键词] 全自动运行; 运营场景; 障碍物检测; 人员防护开关;